안녕하세요.
모션하우스 입니다.
Haptic4의 펌웨어를 업데이트 합니다.
아래의 내용을 적용하기 위해서는 금일 업데이트 된 MHServicer 2024042501 버전이 설치 되어야 합니다.
업데이트 완료후, 전원을 껐다가 켜면, 노랑색 Set LED가 깜빡깜빡 점등하게 됩니다.
이후에 계속 켜져있게 되는데, 이때 전원을 다시 한번 껐다가 켜주셔야 합니다.
위 과정은 업데이트 이후 1번만 수행하면 됩니다.
이유는 아래와 같습니다.
업데이트시에 모터 드라이버의 설정값을 변경해야하는 경우가 있습니다.
다만 몇몇 설정값들은 모터 드라이버의 전원을 완전히 껐따가 켜야 반영되는 경우가 있습니다.
업데이트 하고 컨트롤 박스의 전원을 껐다가 켜면, Set LED가 점등하는 동안 컨트롤보드에서 모터 드라이버의 설정값을 변경합니다.
모두 변경하고 나면 Set LED에 불이 계속 들어오게 됩니다.
이때 전원을 다시 한번 껐다가 켜야 변경된 모터 드라이버의 설정값이 반영됩니다..
변경 사항
- 초기화 되지 않은 상태에서 Test up 버튼을 누를 때, 최대 가동 범위의 90%만 움직이도록 변경
- 엔코더 해상도 증가 (14비트 -> 15비트)
- 진동 생성 코드 최적화 및 안정화 코드 적용
- 최대 진동 주파수 상향 (200Hz ->400Hz)
- 최대 진동 주파수 상향에 따른 모터 제어 및 위치 명령 생성수 상향
최대 모터 제어수 변경 : 150000 / sec
최대 위치 명령 생성수 변경 : 3000 / sec
최대 게임 데이터 처리 수 : 180 / sec (게임별로 차등이 있습니다.)
- 진동 주파수 상향에 따른 엑츄에이터 속도 상향
normal mode : 최대 150mm/s
rumble mode : 최대 130 mm/s
감사합니다.
안녕하세요.
모션하우스 입니다.
Haptic4의 펌웨어를 업데이트 합니다.
아래의 내용을 적용하기 위해서는 금일 업데이트 된 MHServicer 2024042501 버전이 설치 되어야 합니다.
업데이트 완료후, 전원을 껐다가 켜면, 노랑색 Set LED가 깜빡깜빡 점등하게 됩니다.
이후에 계속 켜져있게 되는데, 이때 전원을 다시 한번 껐다가 켜주셔야 합니다.
위 과정은 업데이트 이후 1번만 수행하면 됩니다.
이유는 아래와 같습니다.
업데이트시에 모터 드라이버의 설정값을 변경해야하는 경우가 있습니다.
다만 몇몇 설정값들은 모터 드라이버의 전원을 완전히 껐따가 켜야 반영되는 경우가 있습니다.
업데이트 하고 컨트롤 박스의 전원을 껐다가 켜면, Set LED가 점등하는 동안 컨트롤보드에서 모터 드라이버의 설정값을 변경합니다.
모두 변경하고 나면 Set LED에 불이 계속 들어오게 됩니다.
이때 전원을 다시 한번 껐다가 켜야 변경된 모터 드라이버의 설정값이 반영됩니다..
변경 사항
- 초기화 되지 않은 상태에서 Test up 버튼을 누를 때, 최대 가동 범위의 90%만 움직이도록 변경
- 엔코더 해상도 증가 (14비트 -> 15비트)
- 진동 생성 코드 최적화 및 안정화 코드 적용
- 최대 진동 주파수 상향 (200Hz ->400Hz)
- 최대 진동 주파수 상향에 따른 모터 제어 및 위치 명령 생성수 상향
최대 모터 제어수 변경 : 150000 / sec
최대 위치 명령 생성수 변경 : 3000 / sec
최대 게임 데이터 처리 수 : 180 / sec (게임별로 차등이 있습니다.)
- 진동 주파수 상향에 따른 엑츄에이터 속도 상향
normal mode : 최대 150mm/s
rumble mode : 최대 130 mm/s
감사합니다.