MHServicer[Firmware] Haptic4_V2 (20240521), 4UN_V4 (20240521) 업데이트

관리자
2024-05-22
조회수 229

안녕하세요.

모션하우스 입니다.


Haptic4_V2와 4UN_V4의 펌웨어를 업데이트 합니다.


변경 사항

- Test up 후 (모터 드라이버 전원 on) , Test down시, 최초 바닥까지 내려올 경우 모터 드라이버의 전원을 끄도록 변경되었습니다.

  Test down 버튼을 지속적으로 누르면 모터 드라이버에 과부하가 발생할 수 있어서 위와 같이 변경합니다.


- 코드 안정화



감사합니다.




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