MotionHouse[Firmware] 4UN_V3 업데이트 (진동 지원)

관리자
2024-04-30
조회수 329

안녕하세요.

모션하우스 입니다.


4UN의 펌웨어를 업데이트 합니다.

4UN_V4를 사용하기 위해서는 최신 MHServicer (2024043001)을 사용해야 합니다.


변경 사항

 - 진동 기능 추가

   Haptic4 대비, 컨트롤보드의 연산 능력 한계로 인하여 구현 가능한 진동에 제한이 있습니다.

   자세한 내용은 MHservicer 업데이트 노트를 참조 바랍니다.  


   MHServicer 업데이트 노트


 - 진동 주파수 (5Hz ~ 200Hz)


 - 진동 구현을 위한 모터 제어 및 위치 명령 생성수 상향

   최대 모터 제어수 변경  : 28000 / sec

   최대 위치 명령 생성수 변경  : 800 / sec

   최대 게임 데이터 처리 수 : 180 / sec (게임별로 차등이 있습니다.)


-  엑츄에이터 속도 변경

  normal mode : 최대 150mm/s

  rumble mode : 최대 120 mm/s


감사합니다.

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