MHServicer[MHServicer] 2022062002

관리자
2022-06-20
조회수 138

안녕하세요.

모션하우스 입니다.


MHServicer를 업데이트 합니다.

변경 사항

 - 2UN_V3, 4UN_V3 초기화시, 모터 드라이버 설정 값을 변경하는데, 일부 모터 드라이버에서 동작하는 않는 오류를 수정했습니다.

 - 4UN 초기화시, 칼리브레이션을 생략할 수 있는 옵션이 추가 되었습니다.

   미사용으로설정하면 칼리브레이션을 수행하지 않습니다. 4UN의 전동 실린더가 가장 짧아진 상태에서만 설정하셔야 합니다.


- Expert 메뉴에서 엑츄에이터의 범위를 새로 설정하는 경우, 칼리브레이션 속도로 이동하도록 변경 되었습니다.



2022062002

 - 변경 사항

    2UN_V3의 구동 범위 (최저점) 옵션을 제거했습니다.



감사합니다.


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