MotionHouse[Firmware] 2UN_V3(2022061401), 4UN_V3(2022061402) 펌웨어 업데이트 (2022061401)

관리자
2022-06-14
조회수 159

안녕하세요.

모션하우스 입니다.


2UN_V3, 4UN_V3의 펌웨어를 업데이트합니다. (2022061401)

이 버전의 펌웨어를 구동하기 위해서는 금일 업데이트 된 MHServicer를 사용해야 합니다. (2022061401)

https://www.motionhouse.co.kr/16/?q=YToxOntzOjEyOiJrZXl3b3JkX3R5cGUiO3M6MzoiYWxsIjt9&bmode=view&idx=11834882&t=board



- 업데이트 방법

  아래의 내용을 참고하여 업데이트 진행 바랍니다. 그리고 MHServicer를 실행하면 모터 드라이버의 설정 값을 변경하게 됩니다. 따라서 MHServicer를 1회 실행한뒤

  모션 시뮬레이터의 전원을 끄고 5초 후에 다시 켜고 사용하시면 됩니다.

https://motionhouse.co.kr/16/?q=YToxOntzOjEyOiJrZXl3b3JkX3R5cGUiO3M6MzoiYWxsIjt9&bmode=view&idx=3946276&t=board



- 변경 사항

  1. 데이터 전송 속도 향상 (14400bytes/sec  -> 115200bytes/sec)

  2. 데이터 전송 횟수 향상 (최대 240Hz, 콘텐츠에 따라 다를 수 있습니다.)

  3. 위치 명령 해상도 증가 (기존 대비 3배 향상, 회전당 10000 -> 30000)

  4. Enhanced Mode 지원 기능 추가

  5. 위치 명령 처리 속도 향상 (20000회/초)


이슈 사항이 발생하면 수정하여 패치 하겠습니다만 이 버전을 기준으로 최종 2UN, 4UN V3 업데이트 작업을 마칠려고 합니다. 


4UN_V3 (2022061402)

 - 변경 사항

   초기화시 신호 안정화를 위한 코드를 수정했습니다


감사합니다.


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