MotionHouseSDK[MotionHouseSDK] 2019032601

관리자
2019-03-26 20:08
조회수 146

안녕하세요.

모션하우스 입니다.


 MotionHouseSDK를 업데이트 합니다.

 변경 사항은 아래와 같습니다.


인터페이스 추가

   축별로 포지션을 제어할 수 있는 함수들이 추가 되었습니다.


    DLLExport int GetAxisCount(int index);

        - 연결된 장비의 축수를 읽어 오는 함수입니다.

        - index는 연결된 장비의 index입니다.


    DLLExport int SetAxisControlMode(int index, int use);

       - 출별로 제어하는 모드를 사용할지 안할지에 대한 설정입니다.

        - index는 연결된 장비의 index입니다.


    DLLExport int GetAxisMinPositions(int index, int* minPositions);    

       - index에 해당하는 장비 축들의  최소 위치를 읽어오는 함수입니다.

        - index는 연결된 장비의 index입니다.


    DLLExport int GetAxisMaxPositions(int index, int* maxPositions);

       - index에 해당하는 장비 축들의  최대 위치를 읽어오는 함수입니다.

        - index는 연결된 장비의 index입니다.


    DLLExport int SetAxisPositions(int index, int* targetPositions);

        - index에 해당하는 장비에 각 축별로 위치를 전달하는 함수입니다.

        - index는 연결된 장비의 index입니다.


    DLLExport int IsWindDeviceType(int deviceType);

       - 해당 deviceType이 Wind 장비인지 확인할 수 있는 함수입니다.


    DLLExport int IsMotionDeviceType(int deviceType);

       - 해당 deviceType이  Motion 장비인지 확인할 수 있는 함수입니다.


감사합니다.


0 0